miceパッケージのmice() を使って欠損値の代入を行おうとしたとき、おそらくRcppが原因のエラーが発生したので、その際の解決方法について記録しておきます。
私は、以下の方法で解決しました。
Rcppをインストールしなおす。
install.packages('Rcpp')
library(Rcpp)インストールしなおしても、まだエラーになる場合はそのほかのパッケージもアップデートしてみるのも一つの方法です。
（私はこの方法では解決しませんでしたが）
パッケージをアップデートする
update.packages(ask = FALSE)なお、パッケージごとにアップデートするか/しないか確認したい場合は、ask=TRUEとします。